Diseño e implementación del controlador FST aplicado a un sistema identificado de segundo orden usando la NIDAQ USB-6008

Abstract

El presente trabajo de investigación trata sobre el control de un sistema analógico de segundo orden (proceso), el mismo que ha sido implementado con circuitos amplificadores operacionales y dispositivos electrónicos. El sistema ha sido construido y diseñado tomando como modelo al prototipo de la función de transferencia de un sistema de segundo orden. Al proceso se le ha incorporado una etapa de ruido blanco con la finalidad de experimentar el efecto de la perturbación e implementar técnicas de control lineal, en nuestro caso hemos usado la técnica de control FST (Finite Settling Time). Se obtuvo el modelo de la dinámica del proceso en forma experimental, para ello se aplicó la identificación de parámetros usando el método de ajuste de la curva por interpolación lineal. La exactitud del modelo ha sido fundamental para aplicarle la técnica de control FST. La acción de control está orientada al control de entradas arbitrarias. Las metas impuestas en este trabajo son: construcción, identificación, implementación y simulación en tiempo real del sistema controlado por la ley de control FST. Los resultados experimentales demuestran que la señal de control diseñada puede hacer que la salida siga eficientemente las referencias impuestas.

The present investigación work tries on the control of an analogical system of second order (process), the same one that has been implemented with Circuit’s operational amplfiers and electronic devices. The system has been built and designed taking like I model to the prototype of the function of transfer of a system of second order. To the process there is been incorpórate a stage of white noise with the purpose of effect to experiencing the interference and technical implementing linear control, we used the FST (Finite Settling Time) control. The pattern of the process was obtained in experimental form, for ityou apply the Identification of parameters: the method using is the parameters of the adjustment of the curve for direct interpolation. The model of accuracy has been fundamental for the technique applied of controlling FST. The action of controlling is guided to control the position due to arbitrary inputs. Those put imposed in this work they are: construction. identification, implementation and simulation in real time of the system. The experimental results demónstrate that the designed control sign can malee that the output follow the imposed references efficiently.