Diseño de control óptimo para el eje de un motor de corriente continua

Abstract

El presente trabajo trata de describir la forma de diseñar un sistema de control haciendo uso del método del control óptimo proporcional. El sistema de control propuesto es el control de rotación del eje de un motor de corriente continua. Se usa el método del control óptimo proporcional estacionario por su alta eficiencia, además se hace uso de la computadora con el software de simulación MATLAB, para la evaluación de la respuesta del sistema, en función de los parámetros que intervienen en el diseño del control y para la simulación del proceso en general.