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| Diseño y simulación de un robot serial tipo articular, de 6 grados de libertad, con articulaciones rotacionales, para el seguimiento de trayectorias cortas reales en 3D, controlado mediante la estrategia de control de par calculado | 327 |
Total de visitas por mes
| diciembre 2024 | enero 2025 | febrero 2025 | marzo 2025 | abril 2025 | mayo 2025 | junio 2025 | |
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| Diseño y simulación de un robot serial tipo articular, de 6 grados de libertad, con articulaciones rotacionales, para el seguimiento de trayectorias cortas reales en 3D, controlado mediante la estrategia de control de par calculado | 6 | 5 | 19 | 9 | 12 | 2 | 24 |
Archivos descargados
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| tam_ta.pdf | 26 |
Países con mayores visualizaciones
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|---|---|
| Perú | 37 |
| Estados Unidos | 11 |
| México | 9 |
| Suecia | 6 |
| Colombia | 4 |
| Brasil | 1 |
| China | 1 |
| Costa Rica | 1 |
| Alemania | 1 |
| Guatemala | 1 |
Ciudades con mayores visualizaciones
| Visualizaciones | |
|---|---|
| Lima | 31 |
| Oakland | 6 |
| Cajamarca | 3 |
| Arequipa | 2 |
| Puebla | 2 |
| Augusta | 1 |
| Bogotá | 1 |
| Coatzacoalcos | 1 |
| Florencia | 1 |
| Guatemala City | 1 |
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