Diseño y construcción de un juego de modelos de mecanismos de 4 barras generadores de función

Abstract

El objeto del presente estudio, es el de resaltar los principios de síntesis cinemática en aplicación a sistemas de eslabonamiento que nos conducen a la solución de problemas de carácter computacional. Los mecanismos que son parte de una máquina, pueden también ser empleados en forma independiente como elementos de ayuda en el cálculo de funciones matemáticas. El diseño de estos mecanismos es llevado a cabo por medio de métodos racionales que han sido desarrollados por investigadores en el campo de la síntesis cinemática. Sin embargo, antiguamente el diseño de los mecanismos computadores se efectuaba por medio de métodos al azar restándole todo interés al uso de estos mecanismos, debido más que nada a la laboriosidad de su diseño. Hoy en día se puede afirmar que toca una gama de métodos de síntesis se presentan a nuestro alcance para hacer uso de ellos en el diseño de mecanismos computadores y además tratar en lo posible de optimizarlos para lograr una mayor eficiencia en el uso de estos métodos. El contenido de mi tesis lo he dividido en tres partes. La primera trata sobre el concepto de síntesis ci­nemática y sus alcances, el criterio optado para la selección de los puntos de precisión empleados en el diseño y algunos métodos de síntesis de mecanismos. En la segunda parte se ha llevado a cabo la síntesis cinemática para cuatro mecanismos generadores de la función logarítmica, inversa y neperiana. La tercera parte está comprendida por el conjunto de planos de los cuatro mecanismos resultantes algunos criterios para su construcción y el juego de modelos de mecanismos de cuatro barras generadores de función.