Análisis de un sistema de control lineal utilizando una computadora digital

Abstract

El trabajo efectuado para la presentación de esta tesis consiste en la elaboración de los fundamentos teóricos adecuados se encaminen a la utilización de una computadora digital en los análisis de los sistemas lineales de control de ingeniería electromecánica. Se limitará el análisis a los sistemas de control invariantes en el tiempo, es decir a aquellos sistemas cuyos parámetros que están dados por los elementos que la constituyen no varían el tiempo. Además, en esta tesis los sistemas a analizar se considera que están constituidos por una variable de entrada y una variable de salida. Se hace uso del concepto de variables de estado para el proceso del análisis por que se adecúa perfectamente al uso de una computadora digital. Y se han confeccionado programas de computa - doras en lenguaje Fortran IV que se han procesado con la aplicación de algunos ejemplos en una computadora IBM 360/40 utilizando un compilador Watf IV en el centro de Cómputos de la Universidad Nacional de Ingeniería.