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http://hdl.handle.net/20.500.14076/28597
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Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Regalado Espinoza, Marck Steewar | - |
dc.contributor.author | Gago Gamboa, Angela Cecilia | - |
dc.creator | Gago Gamboa, Angela Cecilia | - |
dc.date.accessioned | 2025-10-17T20:09:38Z | - |
dc.date.available | 2025-10-17T20:09:38Z | - |
dc.date.issued | 2025 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.14076/28597 | - |
dc.description.abstract | En Perú, la baja productividad en proyectos de construcción se evidencia en que solo el 28 % de las actividades realizadas por los trabajadores son consideradas productivas (Huamán, 2021). Además, la industria enfrenta problemas como la disminución de la calidad y la falta de seguridad (Mahbub, 2012). La robótica se presenta como una herramienta potencial para mejorar estos aspectos, aunque su implementación conlleva barreras específicas según el contexto del país, tipo de industria y empresa (Oke et al., 2021). La literatura internacional ha abordado estas barreras en países desarrollados como EE. UU o China. Por ello, existe una brecha de conocimiento sobre el impacto de las barreras y beneficios de la implementación de robots en proyectos de construcción en países en desarrollo como Perú, lo que resalta la necesidad de desarrollar una hoja de ruta adaptada al contexto local para asegurar la implementación exitosa de robots en el sector construcción. El objetivo general de esta investigación fue proponer una hoja de ruta para la implementación efectiva de robots en edificaciones multifamiliares en Lima. Para lograr este objetivo, se establecieron varios objetivos específicos que incluyeron: identificar las barreras que limitan la adopción de robots en proyectos multifamiliares, determinar los beneficios asociados a su implementación, desarrollar una hoja de ruta basada en estrategias específicas para una adopción exitosa, y validar esta propuesta mediante la aplicación a un caso de estudio y el juicio de expertos. La metodología de la investigación consistió en una revisión exhaustiva de la literatura para identificar las barreras y beneficios de la robótica en el sector construcción, seguida de la recopilación de información adicional a través de entrevistas con expertos. Después, se elaboró y distribuyó una encuesta entre profesionales de la ingeniería civil para analizar las percepciones del sector y se aplicó un Análisis Factorial Exploratorio para identificar las principales barreras y beneficios. Basado en estos hallazgos, se desarrolló una hoja de ruta con principios, impulsores y fases para la implementación de robots en la fase de instalación de drywall en proyectos multifamiliares. Finalmente, se evaluó la viabilidad de esta hoja de ruta mediante una revisión con profesionales con amplia experiencia y la aplicación al caso de estudios. | es |
dc.description.abstract | In Peru, low productivity in construction projects is evidenced by the fact that only 28 % of the activities carried out by workers are considered productive (Huamán, 2021). Furthermore, the industry faces problems such as declining quality and lack of safety (Mahbub, 2012). Robotics is presented as a potential tool to improve these aspects, although its implementation entails specific barriers depending on the country context, type of industry and company (Oke et al., 2021). International literature has addressed these barriers in developed countries such as the US or China. Therefore, there is a knowledge gap about the impact of the barriers and benefits of the implementation of robots in construction projects in developing countries such as Peru, which highlights the need to develop a roadmap adapted to the local context to ensure the successful implementation of robots in the construction sector. The general objective of this research was to propose a roadmap for the effective implementation of robots in multifamily buildings in Lima. To achieve this goal, several specific objectives were established that included: identifying the barriers that limit the adoption of robots in multifamily projects, determining the benefits associated with their implementation, developing a roadmap based on specific strategies for successful adoption, and validating this proposal through application to a case study and expert judgment. The research methodology consisted of a comprehensive literature review to identify the barriers and benefits of robotics in the construction sector, followed by the collection of additional information through interviews with experts. Next, a survey was developed and distributed among civil engineering professionals to analyze the perceptions of the sector and an Exploratory Factor Analysis was applied to identify the main barriers and benefits. Based on these findings, a roadmap was developed with principles, drivers and phases for the implementation of robots in the drywall installation phase of multifamily projects. Finally, the viability of this roadmap was evaluated through a review with professionals with extensive experience and the application to case studies. | en |
dc.description.uri | Tesis | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Universidad Nacional de Ingeniería | es |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | es |
dc.source | Universidad Nacional de Ingeniería | es |
dc.source | Repositorio Institucional - UNI | es |
dc.subject | Robots | es |
dc.subject | Robótica | es |
dc.subject | Construcción drywall | es |
dc.subject | Edificios multifamiliares | es |
dc.subject | Lima Metropolitana, Área (Perú) | es |
dc.title | Propuesta de hoja de ruta para implementar robots en la partida de instalación de drywall en edificios multifamiliares en Lima | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
thesis.degree.name | Ingeniero Civil | es |
thesis.degree.grantor | Universidad Nacional de Ingeniería. Facultad de Ingeniería Civil | es |
thesis.degree.level | Título Profesional | es |
thesis.degree.discipline | Ingeniería Civil | es |
thesis.degree.program | Ingeniería | es |
renati.advisor.orcid | https://orcid.org/0000-0002-6752-0196 | es |
renati.author.dni | 74037916 | - |
renati.advisor.dni | 74136270 | - |
renati.type | https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis | es |
renati.level | https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional | es |
renati.discipline | 732016 | - |
renati.juror | Zapata Samata, Jose Manuel | - |
renati.juror | Arboccó Valderrama, Hernán Agustín | - |
dc.publisher.country | PE | es |
dc.subject.ocde | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.01.01 | es |
Aparece en las colecciones: | Ingeniería Civil |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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