Control magnético de actitud para satélites bajo el estándar cubesat: Diseño, implementación y validación

Abstract

En satélites del tipo CubeSat, de una unidad, el sistema de determinación y con-trol de actitud presenta restricciones en cuanto a su masa, la cual debe estar en el rango de 150-200 g, y su potencia máxima promedio debe ser menor a 1 W. Bajo tales restricciones, el diseño del sistema de determinación y control es todo un desafío. Muchas instituciones sin experiencia previa en diseño de estos tipos de sistemas, empiezan diseñando sistemas de control pasivo, debido a su gran confiabilidad; y solo después que los sistemas de determinación, comunicaciones y potencia han sido probados, pasan a probar un sistema de control activo. Cabe destacar que, en la Universidad Nacional de Ingeniería, dentro del desarrollo de su proyecto nano-satélite de investigación Chasqui I, se ha concebido un diseño de un sistema de control magnético de actitud hibrido de tal forma que el control activo pueda ser probado con confianza en una primera misión. La presente tesis destaca todo el proceso de diseño, implementación y validación del control magnético de actitud del satélite Chasqui I, haciendo énfasis en técnicas puramente pasivas, puramente activas, hasta llegar a la concepción híbrida.