Control de un motor paso a paso utilizando un microcontrolador

Abstract

En el presente informe de suficiencia se describe la utilización de microcontroladores y herramientas de programación y simulación mediante un caso de estudio sencillo que servirá de referencia para una comprensión rápida y eficiente de las técnicas y alcances del uso de los microcontroladores para múltiples aplicaciones. La oferta de herramientas de software, para programación y simulación de aplicaciones, es variada. En este informe se centra en el uso del MPLAB y del PROTEUS, para la programación y simulación de un circuito controlador de velocidad de un motor paso a paso (Full Step). Se determina una velocidad máxima de rotación basada en un cristal de 20 MHz. Para una vuelta completa el motor paso a paso requiere de cuatro pasos, cada paso se establece a 5ms, por ello la vuelta completa es de 20ms y la velocidad máxima de giro es de3000 RPM. Dado que se utiliza un control binario de 1 a 255, la velocidad mínima para la aplicación es de 3000/255, es decir 11. 7 RPM. El control es realizado por software aplicado a un PIC 16F877, al cual se le añade elementos tri-state (para excitar a los devanados del motor) y pulsadores, para la selección de la velocidad, el cambio de giro, e inicio y parada. También se hace una modificación en el código para torque fuerte (dos devanados excitados) con la correspondiente creación de una interfaz de potencia.