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Título
Autor(es)
2024
Diseño de un controlador descentralizado por retroalimentación de posición y velocidad para mejorar el control de posición de un robot de tres grados de libertad
Calle Flores, Iván Arturo
;
Crisóstomo Reyna, Juan Carlos
2024
Diseño e implementación de un controlador difuso T-S tipo 1 para mejorar el posicionamiento de una articulación robótica con reductor RV aplicada en tareas de maquinado
Calle Flores, Iván Arturo
;
Marquina Pastor, Daniel Abisai
1999
Diseño y construcción de un Robot tipo Scara de cuatro grados de libertad
Rojas Moreno, Arturo
;
Machuca Mines, José Ambrosio
2019
Diseño y simulación de un robot serial tipo articular, de 6 grados de libertad, con articulaciones rotacionales, para el seguimiento de trayectorias cortas reales en 3D, controlado mediante la estrategia de control de par calculado
Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl
;
Tam Tapia, Augusto José
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