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Diseño de un sistema de control no lineal multivariable basado en el método de linealización por realimentación de estados aplicado a un robot manipulador esférico de DOF | 298 |
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Diseño de un sistema de control no lineal multivariable basado en el método de linealización por realimentación de estados aplicado a un robot manipulador esférico de DOF | 5 | 7 | 2 | 24 | 12 | 42 | 2 |
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