Ingeniería, Arquitectura y Ciencias
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Envíos recientes
Título :
Diseño de trayectorias usando el método trapezoidal y el algoritmo de cinemática inversa de segundo orden aplicado al control tracking de...
Autor :
Ruiz Alvarado, Jose David
Asesor :
Calle Flores, Iván Arturo
Resumen :
En la actualidad, la robótica desempeña un rol importante en los avances tecnológicos, siendo el seguimiento de trayectorias un pilar fundamental en el desarrollo de sistemas robóticos avanzados y esencial para diversas aplicaciones como soldadura, ensamblaje, pick-and-place, pintura y&...
Título :
Diseño de un equipo de esterilización por óxido de etileno para la mejora del tiempo de ciclo de la central de esterilización e...
Autor :
Gabino García, Alin Eduardo
Asesor :
Joo Aguayo, Alcides Guillermo
Resumen :
La presente investigación tuvo como objetivo diseñar e implementar un equipo de esterilización por óxido de etileno que optimice el tiempo de ciclo y mejore los indicadores de eficiencia en la central de esterilización de un centro hospitalario. Se partió de la evalu...
Resumen :
Esta investigación se centra en análisis energético de central hidroeléctrica de pasada típica de la cuenca peruana, con el objetivo de optimizar su aprovechamiento hídrico dentro del contexto de generación de energías renovables en Perú. Análisis fundamenta en recoger inform...
Título :
Lineamientos para el desarrollo urbano del distrito Limatambo, provincia de Anta, departamento del Cusco
Autor :
Quispe Leva, Luis Fernando
Asesor :
Cárdenas Saavedra, Fernando
Resumen :
A nivel internacional y nacional, los territorios rurales enfrentan limitaciones en infraestructura, servicios básicos y planificación integrada, lo cual restringe el aprovechamiento de sus potencialidades económicas y sociales. La falta de metodologías para priorizar proyectos de inversión ...
Título :
Análisis de sensibilidad aplicado al estudio geotécnico de taludes de un tajo abierto minero
Autor :
Castro Chunga, Sergio Alfonso
Asesor :
Cárdenas Guillén, Jorge Luis
Resumen :
El diseño de taludes estables es fundamental en minas a cielo abierto, ya que garantiza la seguridad y viabilidad económica de la operación. Esta tesis analiza la sensibilidad de la estabilidad de taludes frente a propiedades geotécnicas de materiales alterados
hidroterm...
Título :
Propuesta de diseño geotécnico de un depósito de material excedente basado en la metodología de Hawley - Cunning
Autor :
Coronado Neyra, Jefferson Jamil
Asesor :
Regalado Espinoza, Marck Steewar
Resumen :
En la construcción de proyectos viales, tanto en el Perú como en el mundo, se requieren áreas auxiliares como los depósitos de material excedente (DME). Aunque no generan utilidad directa, son indispensables porque permiten almacenar el material excedente. Sin embargo, en ...
Título :
Análisis paramétrico de puentes modulares tipo Bailey de GR50 desde 30m hasta 60m con postensado externo para sobrecarga vehicular HL93
Autor :
Flores Galdos, Steven Benjamin
Asesor :
Villena Sotomayor, Luis Alberto
Resumen :
El presente trabajo de investigación desarrolla el diseño y parametrización de puentes modulares metálicos de diferentes luces, incorporando un sistema de postensado externo orientado a optimizar su desempeño estructural. El estudio se basa en un modelo tipo reticulado, donde la...
Título :
Parámetros de la geometría vial y el índice de rugosidad internacional en vías de bajo volumen de tránsito
Autor :
Sopla Maslucan, Francisco
Asesor :
Apolinario Morales, Edwin Wilder
Resumen :
El estudio de la relación entre los parámetros de la geometría vial y el Índice de Rugosidad Internacional (IRI) en vías de bajo volumen de tránsito ha adquirido creciente relevancia a nivel nacional e internacional. En el país, se ha evidenciado que muchas de...
Título :
Metodología de gestión de proyectos estándares internacionales para el cumplimiento del cronograma en infraestructura educativa en reconstrucción con...
Autor :
Gamarra Berrios, Paola Ivonne
Asesor :
Salgado Canal, José Antonio
Resumen :
El cumplimiento del cronograma de obra es un aspecto crítico en la gestión de proyectos, especialmente en intervenciones de reconstrucción mediante inversiones, donde la ejecución oportuna de las obras es fundamental para reestablecer de los servicios afectados por el Fenómeno ...
Título :
Propuesta de lineamientos para la integración de la micromovilidad en Lima Metropolitana
Autor :
Iturraran Zapata, Rodrigo
Asesor :
Eto Chero, Fanny Beatriz
Resumen :
La micromovilidad experimentó un notable crecimiento durante la pandemia de COVID-19; sin embargo, su investigación conceptual continúa en una etapa incipiente. Esta limitación ha convertido su regulación y gestión en un desafío para diversas ciudades, incluyendo Lima Metropolitana y...