Título : Diseño de trayectorias usando el método trapezoidal y el algoritmo de cinemática inversa de segundo orden aplicado al control tracking de...

Autor : Ruiz Alvarado, Jose David

Asesor : Calle Flores, Iván Arturo

Resumen : En la actualidad, la robótica desempeña un rol importante en los avances tecnológicos, siendo el seguimiento de trayectorias un pilar fundamental en el desarrollo de sistemas robóticos avanzados y esencial para diversas aplicaciones como soldadura, ensamblaje, pick-and-place, pintura y&...

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Título : Diseño de un equipo de esterilización por óxido de etileno para la mejora del tiempo de ciclo de la central de esterilización e...

Autor : Gabino García, Alin Eduardo

Asesor : Joo Aguayo, Alcides Guillermo

Resumen : La presente investigación tuvo como objetivo diseñar e implementar un equipo de esterilización por óxido de etileno que optimice el tiempo de ciclo y mejore los indicadores de eficiencia en la central de esterilización de un centro hospitalario. Se partió de la evalu...

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Título : Análisis energético de una central hidroeléctrica de pasada típica de la cuenca peruana para mejorar su aprovechamiento

Autor : Alata Rey, Josue Eliezer

Asesor : Castillo Navarro, Leonardo Franco; Montalvo Arquiñigo, Nestor;

Resumen : Esta investigación se centra en análisis energético de central hidroeléctrica de pasada típica de la cuenca peruana, con el objetivo de optimizar su aprovechamiento hídrico dentro del contexto de generación de energías renovables en Perú. Análisis fundamenta en recoger inform...

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Título : Lineamientos para el desarrollo urbano del distrito Limatambo, provincia de Anta, departamento del Cusco

Autor : Quispe Leva, Luis Fernando

Asesor : Cárdenas Saavedra, Fernando

Resumen : A nivel internacional y nacional, los territorios rurales enfrentan limitaciones en infraestructura, servicios básicos y planificación integrada, lo cual restringe el aprovechamiento de sus potencialidades económicas y sociales. La falta de metodologías para priorizar proyectos de inversión ...

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Título : Análisis de sensibilidad aplicado al estudio geotécnico de taludes de un tajo abierto minero

Autor : Castro Chunga, Sergio Alfonso

Asesor : Cárdenas Guillén, Jorge Luis

Resumen : El diseño de taludes estables es fundamental en minas a cielo abierto, ya que garantiza la seguridad y viabilidad económica de la operación. Esta tesis analiza la sensibilidad de la estabilidad de taludes frente a propiedades geotécnicas de materiales alterados hidroterm...

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Título : Propuesta de diseño geotécnico de un depósito de material excedente basado en la metodología de Hawley - Cunning

Autor : Coronado Neyra, Jefferson Jamil

Asesor : Regalado Espinoza, Marck Steewar

Resumen : En la construcción de proyectos viales, tanto en el Perú como en el mundo, se requieren áreas auxiliares como los depósitos de material excedente (DME). Aunque no generan utilidad directa, son indispensables porque permiten almacenar el material excedente. Sin embargo, en ...

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Título : Análisis paramétrico de puentes modulares tipo Bailey de GR50 desde 30m hasta 60m con postensado externo para sobrecarga vehicular HL93

Autor : Flores Galdos, Steven Benjamin

Asesor : Villena Sotomayor, Luis Alberto

Resumen : El presente trabajo de investigación desarrolla el diseño y parametrización de puentes modulares metálicos de diferentes luces, incorporando un sistema de postensado externo orientado a optimizar su desempeño estructural. El estudio se basa en un modelo tipo reticulado, donde la&#x...

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Título : Parámetros de la geometría vial y el índice de rugosidad internacional en vías de bajo volumen de tránsito

Autor : Sopla Maslucan, Francisco

Asesor : Apolinario Morales, Edwin Wilder

Resumen : El estudio de la relación entre los parámetros de la geometría vial y el Índice de Rugosidad Internacional (IRI) en vías de bajo volumen de tránsito ha adquirido creciente relevancia a nivel nacional e internacional. En el país, se ha evidenciado que muchas de&#...

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Título : Metodología de gestión de proyectos estándares internacionales para el cumplimiento del cronograma en infraestructura educativa en reconstrucción con&#x...

Autor : Gamarra Berrios, Paola Ivonne

Asesor : Salgado Canal, José Antonio

Resumen : El cumplimiento del cronograma de obra es un aspecto crítico en la gestión de proyectos, especialmente en intervenciones de reconstrucción mediante inversiones, donde la ejecución oportuna de las obras es fundamental para reestablecer de los servicios afectados por el Fenómeno ...

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