Ingeniería Mecatrónica : [330] Página de inicio de la colección

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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)
2003Diseño de un sistema centralizado para el registro y monitoreo del consumo telefónico en la línea del abonadoSotelo Valer, Freedy; Álvarez Lamberto, Juan Carlos
2014Diseño de un sistema de seguimiento de trayectoria orientado a la antorcha de soldadura del tubo base de un vehículo de tres ruedasOliden Martínez, José Fortunato; Valenzuela Espinoza, Sergio Escocio
2015Desarrollo de técnicas probabilísticas de localización para la navegación autónoma de un vehículo aéreo multirotorRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Guerrero Jara, Edwin
2013Optimización del consumo y demanda de energía eléctrica utilizando redes neuronales artificiales y modelos dinámicos de simulaciónRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Pajares Correa, Franco Keneet
2013Control magnético de actitud para satélites bajo el estándar cubesat: Diseño, implementación y validaciónVillota Cerna, Elizabeth Roxana; Miyagusuku Ríos, Renato
2013Simulación numérica de fluidos newtonianos en tubos de diferentes sección usando Elementos FinitosVenegas Romero, José; Roca Reyes, José Francisco
2012Diseño y control en tiempo real del sistema subactuado pendubotRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Mamani Churayra, Ewar Alexander
2012Técnicas de control no lineal moderno aplicadas al control de seguimiento a una trayectoria de referencia angular de un manipulador esférico de 3GDLRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Atalaya Chávez, Rodney
2012Diseño, simulación e implementación del módulo de control central y monitoreo de información de nanosatélite de investigación Chasqui-I de la Universidad Nacional de IngenieríaOliden Martínez, José Fortunato; Jara Alegría, Elvis Omar
2013Reconocimiento y clasificación de objetos usando inteligencia artificial basada en SVM y visión estereoscópicaRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Condori Arias, Elvis Franks
2012Modelamiento y estrategia de control virtual de la caminata de un robot bípedoRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Alfaro Paucarchuco, Edison Efrain
2009Diseño de un sistema identificador de personas mediante el reconocimiento de voz usando redes neuronalesRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Uscata Barrientos, Josué Valentín
2007Implementación de un controlador difuso de temperatura prototipo usando la inferencia difusa de Takagi SugenoRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Huamán Bustamante, Jesús Omar
2007Tecnología de transistores moleculares. Incidencia en la ingeniería mecatrónicaSotelo Valer, Freedy; Agapito Tito, Luis Alberto
2008Simulación por Elementos Finitos y validación de un modelo virtual de la columna lumbar humanaOliden Martínez, José Fortunato; Falcón Cisneros, Javier Antonio
2010Modelamiento y control de sistemas físicos usando el enfoque port-HamiltonianoRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Calle Flores, Iván Arturo
2008Diseño e implementación de la automatización de un sistema de distribución de agua potable para el AA.HH La PampaOliden Martínez, José Fortunato; Cruz López, Rocío Del Carmen
2011Control por aprendizaje neuro-fuzzy de un sistema servo-hidráulico de alta frecuenciaRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Mejía Sánchez, Eleazar Cristian
2006Diseño del software “Sistema de despacho por lote” aplicado a una planta de almacenamiento de líquido a granelRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Donaires Vega, Luis Alberto
2009Aplicación de la inteligencia artificial en la implementación de un sistema de mantenimiento basado en condición para una central hidroeléctricaRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Amaya Simeón, Edgar Jhonny
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Envíos recientes

Diseño e implementación de un controlador difuso T-S tipo 1 para mejorar el posicionamiento de una articulación robótica con reductor RV aplicada en tareas de maquinado

Diseño de un control no lineal adaptativo para controlar el nivel de agua aplicado a un sistema de tanques en cascada usando NIDAQ USB 6211

Mejora del diseño de un sistema de control de despacho por lote de combustible aplicado a camiones Cat y Komatsu en una planta de servicio minero

Diseño de un sistema de automatización para un proceso de recuperación de oro en una planta minera del Perú

Diseño de un controlador descentralizado por retroalimentación de posición y velocidad para mejorar el control de posición de un robot de tres grados de libertad

Mejora en la selección de frutos de café según estado de maduración basado en un sistema de clasificación con técnicas de visión artificial y algoritmos de aprendizaje supervisado

Diseño del algoritmo de visión artificial en dron para optimización del proceso de inspección de revestimientos y reducir riesgos de exposición a inspectores en molinos SAG de gran minería

Diseño de un dispositivo electrónico Kallpa para la medición de la energía de caída de martillo en los ensayos de penetración estándar usando procesamiento de señales

Mejora del sistema productivo del cacao basado en el diseño e implementación de una estación climática automática y vehículo aéreo no tripulado

Diseño de un sistema embebido basado en ESP32 e internet de las cosas para optimizar los procesos de una lavandería industrial

 

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