Ingeniería Mecatrónica : [330] Collection home page

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2024Diseño e implementación de un controlador difuso T-S tipo 1 para mejorar el posicionamiento de una articulación robótica con reductor RV aplicada en tareas de maquinadoCalle Flores, Iván Arturo; Marquina Pastor, Daniel Abisai
2024Diseño de un control no lineal adaptativo para controlar el nivel de agua aplicado a un sistema de tanques en cascada usando NIDAQ USB 6211Rodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Cipra Rodríguez, Marco Antonio
2024Mejora del diseño de un sistema de control de despacho por lote de combustible aplicado a camiones Cat y Komatsu en una planta de servicio mineroRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Sullca Cuellar, Bryan Anthony
2024Diseño de un sistema de automatización para un proceso de recuperación de oro en una planta minera del PerúRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Inostroza Campos, Anthony Luiggi
2024Diseño de un controlador descentralizado por retroalimentación de posición y velocidad para mejorar el control de posición de un robot de tres grados de libertadCalle Flores, Iván Arturo; Crisóstomo Reyna, Juan Carlos
2024Mejora en la selección de frutos de café según estado de maduración basado en un sistema de clasificación con técnicas de visión artificial y algoritmos de aprendizaje supervisadoCalle Flores, Iván Arturo; Reaño Sopla, Eduardo Alfredo
2024Diseño del algoritmo de visión artificial en dron para optimización del proceso de inspección de revestimientos y reducir riesgos de exposición a inspectores en molinos SAG de gran mineríaJoo Aguayo, Alcides Guillermo; Silva Nuñez, Jhino Santos
2024Diseño de un dispositivo electrónico Kallpa para la medición de la energía de caída de martillo en los ensayos de penetración estándar usando procesamiento de señalesOliden Martínez, José Fortunato; Raucana Sulca, Roberto Freddy
2024Mejora del sistema productivo del cacao basado en el diseño e implementación de una estación climática automática y vehículo aéreo no tripuladoJoo Aguayo, Alcides Guillermo; Rios Villacís, Angel Alfredo
2024Diseño de un sistema embebido basado en ESP32 e internet de las cosas para optimizar los procesos de una lavandería industrialRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Villavicencio Huanila, Jeykco Wilfredo
2024Diseño de un Sistema Scada para la mejora del indicador Overall Equipment Effectiveness (OEE) en fábricas de tubos de aceroOliden Martínez, José Fortunato; Cuevas Huamani, Maico Ernesto
2024Análisis comparativo de la utilización de aceite mineral y sintético para la disminución del desgaste metálico en el Diferencial del camión minero CAT 797FPadilla Ríos, Aurelio Marcelo; Galarza Reyes, Carlos Jhon
2024Desarrollo de una red neuronal artificial para identificar la curva característica de un sensor de potencial de hidrógeno PH en una empresa de monitoreo de la calidad del aguaRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Fernández Villanueva, David Benjamín
2024Mejora de la generación de potencia de una turbina eólica basada en el diseño de un algoritmo de control difuso y evolutivoSotelo Valer, Freedy; Villavicencio Gutiérrez, Marco Antonio
2023Mejora de la disponibilidad de las subestaciones eléctricas de una refinería basado en el diseño de un sistema de monitoreo y controlBarrera Esparta, Daniel Leonardo; Medina Guevara, Ali
2023Propuesta de mejora basada en el análisis del algoritmo y los datos en un prototipo de secador solar para controlar la temperatura, humedad y masa del café natural en una cooperativa cafetaleraOliden Martínez, José Fortunato; Martínez Cárdenas, Chris Jimmy
2023Desarrollo de unidad de control de alarma contra incendio para mejorar el sistema de detección de incendios en planta de envasado de gas licuado de petróleoBecerra Felipe, José Luis; Flores Pantoja, Waldo Rohtmans
2023Mejora de la protección contra el golpe de ariete en un sistema de bombeo de agua recuperada de proceso de unidad minera basado en el diseño de un algoritmo evolutivoBarrera Esparta, Daniel Leonardo; Mamani Pinazo, José Feliciano
2023Control difuso de temperatura y humedad relativa para reducir la mortalidad de pollos bebé durante su transporte ruta Lima - AyacuchoRodríguez Bustinza, Ricardo Raúl; Aguilar Sulca, Edson Paúl
2023Diseño del módulo educativo aplicado a la accesibilidad de algoritmos de control digital y su impacto en la educación de estudiantes de ingeniería mecatrónicaBarrera Esparta, Daniel Leonardo; Francia Zorrilla, José Daniel
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Diseño e implementación de un controlador difuso T-S tipo 1 para mejorar el posicionamiento de una articulación robótica con reductor RV aplicada en tareas de maquinado

Diseño de un control no lineal adaptativo para controlar el nivel de agua aplicado a un sistema de tanques en cascada usando NIDAQ USB 6211

Mejora del diseño de un sistema de control de despacho por lote de combustible aplicado a camiones Cat y Komatsu en una planta de servicio minero

Diseño de un sistema de automatización para un proceso de recuperación de oro en una planta minera del Perú

Diseño de un controlador descentralizado por retroalimentación de posición y velocidad para mejorar el control de posición de un robot de tres grados de libertad

Mejora en la selección de frutos de café según estado de maduración basado en un sistema de clasificación con técnicas de visión artificial y algoritmos de aprendizaje supervisado

Diseño del algoritmo de visión artificial en dron para optimización del proceso de inspección de revestimientos y reducir riesgos de exposición a inspectores en molinos SAG de gran minería

Diseño de un dispositivo electrónico Kallpa para la medición de la energía de caída de martillo en los ensayos de penetración estándar usando procesamiento de señales

Mejora del sistema productivo del cacao basado en el diseño e implementación de una estación climática automática y vehículo aéreo no tripulado

Diseño de un sistema embebido basado en ESP32 e internet de las cosas para optimizar los procesos de una lavandería industrial

 

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